小西智能机器人
本篇文章给大家谈谈《小西智能机器人》对应的知识点，希望对各位有所帮助。
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机器人视觉的硬件是哪几个部分组成的？
你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。
机器人视觉的硬件由以下几个部分组成的：
(1) 景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等；(2) 视频信号数字化设备，是把摄像机或者CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数字信号；
(3) 视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统；
(4) 计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息处理及其机器人控制的需要；
(5) 机器人或机械手及其控制器。
工业机器人的硬件组成是什么？
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
扩展资料：
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
机器人的硬件是怎样制造的？
机器人家上了解到，机器人的硬件组成部分包含以下8个要素：
1)CPU
68HC11的CPU 有两个8位累加器，两个16位变址寄存器、一个8位条件寄存器，一个16位堆栈指针和程序计数器;
M6800/M6801指令系统，共300多条指令;16 位加、减、乘、除指令。
2) 片内存储器
68HC11E1 无内部 ROM，有 512 字节 EEPROM，可重定位的 256 字节 RAM。
3) 定时器和脉冲电路
16 位高性能定时器系统，8M 晶振，定时器频率为 2MHZ(周期0.5μs)，3 个输入捕捉，可测量脉冲数量，脉冲周期、宽度和相位等;5 个输出比较，可输出 PWM 信号，可以完成各种定时控制功能，有定时器溢出中断功能。高性能定时器是 68HC11 的特色，能力风暴中用输入捕捉计码盘信号，用输出比较功能控制直流电机。
4) 串行口
串行通讯接口SCI：能力风暴用于和 PC 机通信;全双工同步串行外围接口SPI，Motorola 单片机独有的串口标准，速度可达2Mbps 以上，用于扩展外围芯片和多机通讯。能力风暴中已将其用于其他设备驱动中。
5) A/D 转换器
8个输入通道和四个转换结果寄存器，具有一次完成四路 A/D 转换或连续对同一路采样转换 4 次的功能。后一种功能可以方便实施去掉最大、最小、取均位的滤波方法。能力风暴中碰撞传感器、声音均使用 A/D 转换器，非常方便，这也是 68HC11 的特色。
6) 中断
有 16 个硬件中断和两个软件中断，它们各有独立的中断向量和中断允许位，响应中断时能自动保护所有的 CPU 寄存器。另外具有实时中断电路，可每隔指定的时间产生一次中断。而 8051 单片机则只有 5 个硬件中断。
7) 并行 I/O 口
单片方法工作时，有 38 个 I/O;扩展方式时，有 8 位数据单线和 16 位地址总线，可扩展 64K 存储器，另有 2 个 8 位I/O口和一个 I/O口。
8) 复位系统和电源
计算机有多种复位方式：上电自动复位;外部 RESET 复位;看门狗复位(软件工作不正常时);时钟监视复位。能力风暴采用前两种复位方式。
机器人的视觉硬件系统有哪些部分,他们功能如何
光源：用于表现特征
光源控制器：用于给光源供电
镜头：用于成像
延长管：用于改变像距
相机：用于物理图像到电子信号的转换
采集卡：用于将相机中的电子信号传输到计算机中
计算机、嵌入式系统、智能相机等：用于分析图像
机器视觉软件：用于处理图像，得到所以需要数据结果
运动控制：用于控制气缸、机械手、马达等运动，以完成机器的功能
传感器：位置传感器、存在传感器、安全传感器，用于判断产品有没有、到位否之类
看好小孩和老人 小西智能机器人试玩
【IT168 评测】小西机器人，是由深圳小西科技有限公司专为儿童和老人设计研发的一键式智能机器人。基于XIUI的一键式设计。主要是给家里老人以及儿童使用的智能化设备。小西机器人解决了异地亲子之间无法经常见面的困惑，同时，专门为儿童和老人设计的“一键式视频聊天”。笔者已经提前把机器人的测试版拿到手，早已被那卖萌的喵头造型所迷倒了。相信漂亮的造型是这款机器人最吸引人的地方。
▲看好小孩和老人 小西智能机器人试玩
由于是测试版，所以包装方面未必是最终的形态。可以从盒子的设计风格看到这款机器人还是比较家居的，那些可爱的喵喵也随处可见。很符合早教、儿童、智能化的产品定位。
小西机器人外形是绝对的亮点，当时看到效果图的时候就有点让人震惊，这么漂亮的机器人会真的量产?现在拿到实物了，确实和之前的透漏的效果图中一样的漂亮。包括设计和做工都非常好：背面是白色类肤质材料，触感细腻舒服，“喵喵”头部到“身体”的结合位都很结实，质量是绝对的保证。据官方资料介绍，这款机器人竟然是富士康出品的，确实有点意想不到。
小西机器人的细节比较有意思，头部是一个7英寸显示屏，但并不会太生硬的把液晶面板嵌进去的感觉，整体把控很自然的。看到这喵头有耳朵，有嘴巴，十分的可爱。嘴巴其实是Home键，而耳朵用的是软塑料，保证不会刮伤小孩。麦克风隐藏在嘴巴下方，不影响整体美观度。背面还看到一个金属的尾巴，萌到不要不要的。
机器人的后脑勺设置了电源按键还有一枚摄像头，扬声器在按钮的下方，一道黑色的带有网孔的口子就是机器人的扬声器。而重置出厂设置的Reset按钮是电源键上方的一个小孔。
长按电源键就可以开启小西机器人。开机画面会看到一个很萌的“西”字。然后开机速度很快，一下子就进入了主界面了。可见小西机器人的系统是经过深度精简的，里面只保留了几个实用的应用，开机启动非常快。
开机画面会提示用户如何连接小西机器人，手机APP是不可少的一个环节，用户可以通过提示画面提供的二维码下载APP，然后按提示操作，把手机和小西机器人绑定在一起，就可以进行各种功能操作了。
小西机器人功能并不复杂，主要有视频聊天、早教软件、影视资源、语音对话四个功能。这几个功能笔者觉得已经非常实用的，而基于安卓内核的系统日后也有可能加入更多丰富的功能。相信小西机器人的可扩展能力还是非常让人期待。现在让笔者讲讲目前这款机器人的使用状况。
笔者首先要说的是人机对话，因为作为一个号称是给家庭的“机器人”，智能化程度是非常重要的。语音对话这种功能的实现其是很考验开发者的功力。内置人工智能系统。只需向机器人喊“你好小西”，即可让小西机器人查天气、查菜谱、问百科，讲故事，背唐诗。不过如果问奇怪的问题就会显示“这个技能我还在学习”。毕竟不是siri那种超级数据库，目前小西机器能识别的语音已经足够实用了。
▲语音喊“天气”就弹出天气预报
▲人声识别比较准确，数据库如果提升了，回答的结果相信会更加有趣
视频聊天的功能是双向的，支持一键从小西机器人向手机端发起视频对话，也支持手机端向小西机器人发起会话。机器人发起视频的操作是一键开启的，非常简单，相信有考虑过家里的小孩还有老人家对复杂操作的困难性，所以在机器人端的体验设定都非常傻瓜的。人性化设定觉得大赞。同时值得注意的一点，机器人还有监控家中情况的功能，手机发起视频的时候，过5秒没人接听的话就会自动拨通，这样就可以看到家里的情况了。
▲和家里老婆婆视频聊天
▲糟了，老婆婆被狼叼了
▲看着女儿用手机和老婆婆视频
小西机器人内置儿童教育资源，与第三方专业儿童教育机构合作，提供针对各个年龄阶段的教育内容。这些内容比较有教育意义。虽然笔者并不是教育软件的专家，觉得内置的软件整体风格是幼儿智力启蒙的方向的，个人认为是比较适合学前教育。
影视资源主要为家人提供娱乐消遣的用途，内置电影、电视剧、综艺节目等等，和一般家用电视的资源差不多。当然，资源的丰富程度还是有待提升。当然，基于安卓内核的系统可以扩展更好的媒体中心，能够优化的空间还是不少的。
笔者总结：
小孩和老人相信是现在人们最为关心的两个群体，如果有一样工具可以让你远程照顾好家里的一老一幼(说不定是N老N幼)，那是多美好的愿景呀。小西机器人正是往这个方向发展的其中一个智能化产品。目前来看，小西机器人的制造工艺相信是行业最顶级的，设计非常漂亮做工非常好。小西机器人的功能不多，但现有的功能实现得非常好，语音的识别比想象中精准和快速，同时视频对话过程也很稳定和很好操作，加上不错的第三方早教软件，这个外观非常可爱的小机器确实让人刮目相看，非常看好正式上市的市场表现。
关于《小西智能机器人》的介绍到此就结束了。
