自动控制原理奇点类型

本篇文章给大家谈谈《自动控制原理奇点类型》对应的知识点，希望对各位有所帮助。

本文目录一览：

• 1、经典控制理论中系统校正的研究方法主要有哪几种
• 2、自动控制原理中的非线性控制系统求奇点意义是什么，焦点，中心点有什么用
• 3、控制论系统的主要特征有几点？
• 4、求助：请帮我解释一下机器人自动控制领域的这几个名词

经典控制理论中系统校正的研究方法主要有哪几种

经典控制理论主要研究系统运动的稳定性、时间域和频率域中系统的运动特性（见过渡过程、频率响应）、控制系统的设计原理和校正方法（见控制系统校正方法）。经典控制理论包括线性控制理论、采样控制理论、非线性控制理论（见非线性系统理论）三个部分。早期，这种控制理论常被称为自动调节原理，随着以状态空间法为基础和以最优控制理论为特征的现代控制理论的形成（在1960年前后），广为使用现在的名称。

自动控制原理中的非线性控制系统求奇点意义是什么，焦点，中心点有什么用

你说的是非线性系统相平面法里的东西吧，奇点就是x''=x'=0的点，根据根据这个定义奇点肯定在x轴上。奇点分不同的类型，LZ说的焦点和中心点就是其中的两种。判断出奇点类型，就可以判断非线性控制系统的稳定性。

PS：用相平面法分析非线性系统的话，只能分析二阶系统。描述函数法没有这个局限。

控制论系统的主要特征有几点？

第一个特征，是要有一个预定的稳定状态或平衡状态。例如在上述的控制系统中，速度的给定值就是预定的稳定状态。

第二个特征，是从外部环境到系统内部有一种信息的传递。例如，在控制系统中，转速的变化引起的离心力的变化，就是一种从外部传递到内部的信息。

第三个特征，是这种系统具有一种专门设计用来校正行动的装置。例如速度控制系统中通过调速器旋转杆张开的角度控制蒸汽机的进汽阀门升降装置。

第四个特征，是这种系统为了在不断变化的环境中维持自身的稳定，内部都具有一种自动调节的机制，换言之，控制系统都是一种动态系统。

求助：请帮我解释一下机器人自动控制领域的这几个名词

奇异点：奇异点就是指信号中的突变点

正定：系统矩阵A的所有奇异值都大于0；

法兰：Flanging，在频率响应曲线中，频响曲线的峰谷交替，产生了类似物体飞快转动时发出“嗖、嗖、嗖...”的声音效果，称为法兰效果。

非线性：与线性的本质区别就是不适合可加性和齐次性；

超调：超调量=(单位阶跃扰动的最大偏离量-单位阶跃扰动的稳态偏离量)/单位阶跃扰动的稳态偏离量*100%；

耦合：在控制系统中一个过程变量的变化必然波及其它过程变量的变化，这种现象称为耦合；

鲁棒性：是指控制系统在一定(结构，大小)的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。

时变：时变系统：参数随时间变化而变化的系统；

示教：用机器人代替人进行作业时，必须预先对机器人发出指示，规定机器人进行应该完成的动作和作业的具体内容。这个过程就称为对机器人的示教或对机器人的编程。

滑模：在非线性控制方法中有个是滑模变结构控制，滑模就是滑动模态，指系统的运动点趋于某一区域，就会被吸引到该区域内运动，此时称切换面(S(x)=S(x1 x2 ... xn)=0，自己设计)上所有的运动点都是终止点的区域为滑动模态区，或滑模区。

不客气，我也在研究控制理论。

关于《自动控制原理奇点类型》的介绍到此就结束了。